Het Museum bewaart om en bij de 2 000 stukken uit Afrika, Azië, Amerika en Oceanië. De Afrikaanse kunst is het best vertegenwoordigd dankzij de vroegere collectie van de Universiteit die rond het begin van de 20ste eeuw in de Belgische koloniale context werd verzameld en vervolgens in 1968 werd gedeeld met de KULeuven.
Daarna werd die collectie aangevuld met een aantal schenkingen. De voornaamste inbreng komt van twee schenkingen. Enerzijds is er het legaat van Dr. Charles Delsemme, dat voorwerpen uit verschillende culturen en tijdperken bijeenbrengt en met elkaar in dialoog doet treden. Anderzijds is er de collectie die in 2013 door de antropoloog en psychiater Robert Steichen (emeritus hoogleraar van de UCL) werd geschonken en de voorwerpen, die van nog steeds bestaande rituele praktijken getuigen, in hun context plaatst.
De rol van België in Belgisch Congo heeft een aanzienlijke invloed gehad op de collecties die we hebben verworven. Meer dan 50 jaar lang was de Belgische economie nauw verbonden met handel en koloniale verovering. Veel van de voorwerpen in onze collectie uit deze periode weerspiegelen complexe interacties tussen verschillende mensen en culturen. De verhalen zijn veelzijdig, maar onthullen vaak geschiedenissen van koloniale uitbuiting, onderdrukking en geweld. De teams van UCLouvain en het Musée L zijn begonnen met een proces gericht op het deconstrueren van het koloniale discours om de collecties op een eerlijkere en meer ethische manier te waarderen.
