La collection Extra-européenne abrite une diversité d'objets issus des continents africain, asiatique, américain et océanien, collectés dans différents contextes.
Le musée conserve près de 2000 pièces issues des continents africain, asiatique, américain et océanien. L'art africain est le mieux représenté grâce à une ancienne collection de l'Université rassemblée au début du 20e siècle, dans le contexte colonial belge, et ensuite partagée avec la KULeuven en 1968.
Plusieurs donations ont complété par la suite cette collection. Les apports les plus importants résultent de deux donations : le legs du Dr Charles Delsemme, qui confronte des objets de cultures et d'époques différentes dans une approche de dialogue. Ainsi que la collection donnée en 2013 par l'anthropologue et psychiatre Robert Steichen (professeur honoraire de l'UCLouvain) qui offre une approche contextualisante des objets, témoins de pratiques rituelles encore vivantes.